Stadtwappen
Die heutige Stadt Petershagen entstand durch die Komunalreform in NRW von 1973. Sie ist ein Zusammenschluß von 29 ehemals selbstständigen Städten und Gemeinden, die zuvor den Ämtern Windheim und Petershagen angehörten. Den Kern der Stadt bilden die beiden Ortsteile Petershagen und Petershagen-Lahde.
Das Wappen ist in Rot und Silber gehalten, zusammen mit den gekreuzten Schlüsseln ein Hinweis auf das alte Fürstentum Minden, dessen Residenz zeitweise in Petershagen gelegen war. Der Wellenfluss stellt einen Hinweis auf die beiderseits der Weser gelegenen Stadtteile da und die Brücke ist als Hinweis als das verbindende Element zu einer Stadt zu verstehen.